牛头刨床作为一款经久不衰的金属切削加工设备，在长时间的使用过程当中，由于其自身机械部分的磨损或者工件参数的设置不当等因素，都会造成一些意想不到的故障现象，其中机床爬行就是其典型的故障现象。本文就简单介绍一下，牛头刨床运行时爬行产生的原因及其解决办法：

　　

　　一、牛头刨床爬行产生的主要原因

　　简单来说，机床的爬行一般表现为：低速运行时工作台呈现蠕动状态运行，机床在做高速运行时，就出现强烈的震动。出现这种情况，我们认为，一般是由机械磨损、润滑不当或者系统参数设置失误造成的。造成爬行故障的过程为：由于润滑不好，而使牛头刨床的工作台移动时摩擦阻力增大。当伺服电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，从而产生了爬行的现象的发生。

　　这种机械原因造成的故障原因比较直观也较好排除，除此以外，牛头刨床伺服系统的参数设置失当也是造成机床爬行的重要原因。引起伺服系统振动的原因大致有以下几种情况：速度环不良引起的振动；位置环不良而引起输出电压不稳；伺服系统可调定位器太大引起电压输出失真；它们都可以通过伺服控制系统参数优化予以消除。

　　二、牛头刨床爬行故障的解决办法

　　上述引起牛头刨床爬行故障的原因中，第一种机械方面的故障可以比较直观，可通过加装足够的润滑油或者检修润滑装置进行彻底解决，其实系统参数设置不当引起的爬行的应对也较好解决。

　　前面我们说过参数设置不当的三种原因是引起牛头刨床爬行的主要方面，既然知道了原因，那就可以对症下药。我们可以通过降低位置环增益、降低负载惯量比、采用高频抑制功能、加入比例微积分器等四个方面予以调整，一般都可彻底解决牛头刨床的爬行问题。