实验一 机构运动简图绘制与分析
　　一 . 实验目的
　　1. 熟悉并掌握牛头刨床机构运动简图绘制的原则和方法。即根据实际的机器和机构的若干模型，学会如何测绘和绘制机构运动简图。
　　2. 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定的运动。
　　3. 掌握平面机构的结构分析方法。
　　二. 牛头刨床机构运动实验内容及要求
　　1.以指定的 3-4 种机构模型或机器为研究对象,进行机构运动简图的绘制。如：缝纫机中的引线机构、摆梭机构、送布机构,牛头刨床的主体机构,内燃机机构以及其它机构等。
　　2.分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目,计算机构的自由度,并检验它们是否具有确定的运动。
　　3.进行机构结构分析(高副低代、分离杆组、确定机构级别)。

　　三. 实验设备和工具
　　1. 缝纫机机头、牛头刨床、蒸汽机和内燃机等机构的若干模型。
　　2. 学生自备直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。
　　四. 实验原理
　　机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机器和机构的运动仅与构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置及原动件有关。因此在绘制机构运动简图时,可以抛开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略的统一规定的符号(见GB4460-84)来表示构件和运动副。并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,绘出机构运动简图,以此表明机构的运动特征。表1-1为常用符号示例。
　　五.实验步骤
　　1. 缓慢转动原动件，观察机构的运动，分析机构的组成。找出哪个是固定件，哪些是活动件，从而确定组成机构的构件数目。
　　2. 从原动件开始，按照运动的传递顺序，仔细分析各构件之间相对运动特性。认清每两个牛头刨床构件之间是由哪种运动副联接起来的，从而确定运动副的种类和数目。
　　3. 合理选择视图。首先正确判断机构中各构件运动所在的平面，然后选择合理的投影面。通常选择视图的原则是选择大多数构件的运动平面或相互平行的运动平面作为视图平面。
　　例如：牛头刨床制作缝纫机中曲柄与大连杆的联接
　　
　　4. 牛头刨床构件的表示方法。在绘制机构运动简图时，不考虑那些与运动无关的因素。如: 构件的复杂外形，运动副的具体构造，组成构件的零件的数目等。直接用该构件上铰链中心的连线来表示。例如:
　　5. 选择适当的比例尺。定出各运动副的相对位置，测量与机构运动有关的尺寸,即铰链间的中心距和移动副的导路方向等, 然后选定原动件的位置,按一定比例用国标所规定的表示构件及运动副的简单符号绘制机构运动简图。并用数字 1、2、3…… 标注各构件,用符号 A、B、C…… 标注各运动副,用箭头标明原动件。
　　比例尺：μl=构件的实际长度(mm)/图纸上所画的长度(mm)
　　6. 计算机构的自由度，并检验计算结果是否正确。
　　机构自由度的计算公式：
　　F=3n-2PL - PH
　　式中： n为活动构件的数目。
　　PL为低副的数目。
　　PH为高副的数目。
　　7.牛头刨床机构的结构分析。对机构进行结构分析时,首先高副低代，并画出低代后的机构简图，然后分离杆组，确定牛头刨床机构级别。